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焊接机器人粗钢管的焊接

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焊接机器人粗钢管的焊接

发布日期:2019-06-04 00:00 来源:http://www. 点击:

 

5.焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题  

可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能,可以将其填满。  

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二、焊接机器人系统故障  

1.发生撞枪  

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。焊接设备厂家  

2.出现电弧故障,不能引弧  

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。  

3.保护气监控报警  

冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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